<address id="nbjpb"><strike id="nbjpb"></strike></address>

    <var id="nbjpb"><strike id="nbjpb"></strike></var>

    <nobr id="nbjpb"><video id="nbjpb"></video></nobr>

    <progress id="nbjpb"><dl id="nbjpb"></dl></progress>

      您现在的位置:首页>解决方案>技术文档> FANUC 宏程序编程

      FANUC 系统宏程序编程

      一、 变量

      普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

      #1=#2+100

      G01 X#1 F300

      说明:

      变量变量的表示

      计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。

      例如:#1

      表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。

      例如:#[#1+#2-12]

      变量变量的类型

      变量根据变量号可以分成四种类型

      变量号 变量类型 功能
      #0

      空变量

      该变量总是空,没有值能赋给该变量
      #1-#33

      局部变量

      局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值

      #100-#199

      #500-#999

      公共变量

      公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

      #1000

      系统变量

      系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

      变量值的范围

      局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

      -1047到-10-29或-10-2到-1047

      如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

      小数点的省略

      当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。

      例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

      变量的引用

      为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。

      例如:G01X[#1+#2]F#3;

      被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

      例如:

      当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

      改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

      例如:G00X-#1

      当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。

      例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

      双轨迹(双轨迹控制)的公共变量

      对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。

      未定义的变量

      当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。

      引用

      当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。

      当#1=<空>

      当#1=0

      G90 X100 Y#1

      G90 X100 Y#1

      G90 X100

      G90 X100 Y0

      (b) 运算

      除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。

      当#1=<空>时

      当#1=0时

      #2=#1

      #2=<空>

      #2=#1

      #2=0

      #2=#*5

      #2=0

      #2=#*5

      #2=0

      #2=#1+#1

      #2=0

      #2=#1+#1

      #2=0

      (c)条件表达式

      EQ和NE中的<空>不同于0。

      当#1=<空>时

      当#1=0时

      #1EQ#0 成立

      #1EQ#0不成立

      #1NE#0 成立

      #1NE#0不成立

      #1GE#0 成立

      #1GE#0不成立

      #1GT#0不成立

      #1GT#0不成立

      限制

      程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

      例:下面情况不能使用变量:

      0#1;

      /#2G00X100.0;

      N#3Y200.0;

      二、 算术和逻辑运算

      下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

      功能 格式 备注

      定义

      加法

      #i=#j

      #i=#j+#k;

      减法

      #i=#j-#k;

      乘法

      #i=#j*#k;

      除法

      #i=#j/#k;

      正炫

      #i=sin[#j;

      反正炫

      #i=asin[#j];

      余弦

      #i=cos[#j];

      角度以度指定,90o30'表示为90.5度。

      反余弦

      #i=acos[#j];

      正切

      #i=tan[#j]

      反正切

      #i=atan[#j]/[#k]

      平方根

      #i=SQRT[#j];

      绝对值

      #i=ABS[#j];

      舍入

      #i=ROUNG[#j];

      上取整

      #i=FIX[#j];

      下取整

      #i=FUP[#j];

      自然对数

      #i=LN[#j];

      指数函数

      #i=EXP[#j];

      #i=#jOR#k;

      异或

      #i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

      #i=#jAND#k;

      从BCD转为BIN

      #i=BIN[#j];
      用于与PMC的信号交换。
      从BIN转为BCD #i=BCD[#j];
      说明:
      角度单位

      函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

      ARCSIN # i= ASIN[#j]

      (1)取值范围如下:

      当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°

      当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

      (2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.

      (3)常数可替代变量#j

      ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

      三、 举例子
      a、铣椭圆:
      铣椭圆轨迹:
      椭圆程序代码如下:

      N10 G54 G90 G0 S1500 M03

      N12 X0 Y0 Z20.

      N14 G0 Z1

      N16 G1 Z-5. F150.

      N18 G41 D1

      N20 #1=0

      N22 #2=34

      N24 #3=24

      N26 #4=#2*COS[#1]

      N28 #5=#3*SIN[#1]

      N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

      N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

      N34 G1 X#10 Y#11

      N36 #1=#1+1

      N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

      N40 G40 G1 X0 Y0

      N42 G0 Z100

      N44 M30

      b、铣矩形槽:
      铣矩形槽轨迹:
      铣矩形槽代码如下:

      #102=0.

      N3#100=0.

      #101=0.

      #103=200.

      #104=400.

      G91G28Z0.

      G0G90G54X0.Y0.

      G43H1Z20.

      M3S2000.

      N4G0X#100Y#101

      G01Z#102F200.

      #102=#102-2.

      IF[#102EQ-50.]GOTO1

      GOTO2

      N2

      N4X#104F500.

      Y#103

      X#100

      Y#101

      #100=#100+10.

      #101=#101+10.

      #103=#103-10.

      #104=#104-10.

      IF[#100EQ100.]GOTO3

      GOTO4

      N3

      N1

      M5

      M9

      G91G28Z0.

      G28Y0.

      M30

      c、铣倾斜3度的面:
      铣倾斜3度的面轨迹:
      铣倾斜3度的面的代码如下:

      O0001

      #[#1+1*2]=1

      G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

      M30

      宏程序O9012代码如下:

      G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

      S500 M3

      G01 Z0 F300

      WHILE[#1LE10]DO1

      #7= #1/TAN[#5]+#3

      G1Z-#1 X#7

      #8=#6/2-ROUND[#6/2]

      IF[#8EQ0]GOTO10

      G1Y0

      GOTO20

      N10 Y#4

      N20#1=#1+#2

      #6=#6+1

      END1

      G0

      Z100

      d、铣半球:
      铣半球轨迹:
      铣半球代码如下:

      G90G0G54X-10.Y0M3S4500

      G43Z50.H1M8

      #1=0.5

      WHILE[#1LE50.]DO1

      #2=50.-#1

      #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

      G1Z-#1F20

      X-#3F500

      G2I#3

      #1=#1+0.5

      END1

      G0Z50.M5

      M30

      e、铣喇叭:
      铣喇叭轨迹:
      铣喇叭代码如下:

      M03 S500

      M06 T01

      #1=0

      #2=0

      G0 Z15

      X150 Y0

      N11

      #2=30*SIN[#1]

      #3=30+30*[1-COS[#1]]

      G01 Z-#2 F40

      G41 X#3 D01

      G03 I-#3

      G40 G01 X150 Y0

      #1=#1+1

      IF [#1 LE 90] GOTO 11

      G0 Z30

      M30

      f、FANUC 刀具补偿系统参数宏程序应用:
      FANUC 刀具补偿轨迹:
      FANUC 刀具补偿代码如下:

      O1234

      #12007=4

      G92X0Y0Z0

      N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

      N2G01Y90.0F150

      N3X45.0

      N4G03X50.0Y115.0R65.0

      N5G02X90.0R-25.0

      N6G03X95.0Y90.0R65.0

      N7G01X115.0

      N8Y55.0

      N9X70.0Y65.0

      N10X25.0Y55.0

      N11G00G40X0Y0

      bob手机版官网登录-首页