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      华中世纪星系统宏指令编程

      概述

      HNC-21M 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能, 用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提 供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序, 减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。

      一、 宏变量及常量
      (1) 宏变量

      #0~#49 当前局部变量

      #50~#199 全局变量

      #200~#249 0 层局部变量

      #250~#299 1 层局部变量

      #300~#349 2 层局部变量

      #350~#399 3 层局部变量

      #400~#449 4 层局部变量

      #450~#499 5 层局部变量

      #500~#549 6 层局部变量

      #550~#599 7 层局部变量

      #600~#699 刀具长度寄存器H0~H99

      #700~#799 刀具半径寄存器D0~D99

      #800~#899 刀具寿命寄存器

      (2) 常量

      PI:圆周率π

      TRUE:条件成立(真)

      FALSE:条件不成立(假)

      二、 运算符与表达式

      (1) 算术运算符:+,-,*,/

      (2) 条件运算符

      EQ(=),NE(≠),GT(>),

      GE(≥),LT(<),LE(≤)

      (3) 逻辑运算符

      AND,OR,NOT

      (4) 函数

      SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,

      ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP

      (5) 表达式

      用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。

      例如:175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];

      #3*6 GT 14;

      三、 赋值语句

      格式:宏变量=常数或表达式

      把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。

      例如: #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];

      #3 = 124.0;

       

      条件判别语句IF, ELSE,ENDIF

      格式 (i): IF 条件表达式

      ELSE

      ENDIF

      格式(ii) : IF 条件表达式

      ENDIF

      四、 循环语句WHILE,ENDW

      格式: WIIILE 条件表达式

      ENDW

      条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。

      循环语句的使用参见宏程序编程举例。

      五、 程序举例
      轨迹
      程序代码如下:

      %0010

      #10=10.0

      #11=10.0

      #12=124.0

      #13=124.0

      #101=8.0

      #102=6.5

      #103=6.0

      N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0

      #0=0

      N06 G00 X[-#12] Y[-#13]

      N07 G01 Z[-#10] M03 S600 F200

      WHILE #0 LT 3

      N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]

      N[09+#0*6] X[0] Y[-90/2]

      N[10+#0*6] G03 J[90/2]

      N[11+#0*6] G01 X[#12/2] Y[-90/2]

      N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]

      N[13+#0*6] G00 X[-#12] Y[-#13]

      #0=#0+1

      ENDW

      N100 Z[-#10-#11]

      #2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

      #3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]

      #4=90*COS[10*PI/180]

      #5=90*SIN[10*PI/180]

      #0=0

      WHILE #0 LT 3

      N[101+#0*8]G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]

      N[102+#0*8]X[-#2] Y[-#3]

      N[103+#0*8]G91 X[+#4] Y[+#5]

      N[104+#0*8]X[-#5] Y[+#4]

      N[105+#0*8]X[-#4] Y[-#5]

      N[106+#0*8]X[+#5] Y[-#4]

      N[107+#0*8] G90 X[#12/2] Y[-90/2]

      N[108+#0*8]G00 G40 X[-#12] Y[-#13]

      #0=#0+1

      ENDW

      G00 X0 Y0 M05 M30

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